LEO

Перечень заданий, включенных в LEO

Задания в LEO подразделяются на категории, каждая категория сфокусирована на одном или нескольких навыках для помощи стажёрам в концентрации на целях обучения. Различные категории и задания, предусмотренные в LEO, перечислены ниже.

Категория: Обучение по использованию

Задания в данной категории были спроектированы для помощи пользователю в знакомстве с системой обучения Leo. Они покрывают все основные понятия, такие как управление роботом, выполнение движений эндоскопа, использование зажима и так далее.

• Обучение по использованию LEO.
• Обучение по использованию эндоскопа.
• Обучение по использованию зажима.
• Обучение по использованию захвата.

Категория: Основные навыки и умения

Задания в данной категории были спроектированы для развития всех основных навыков и умений, необходимых для эффективного управления роботом. Данные навыки и умения варьируются от восприятия глубины посредством системы стереоскопического зрения до восприятия сил, прилагаемых к окружению без тактильной обратной связи, в том числе управление запястьем и бимануальная координация.

• Передача колышка.
• Точное движение – I / Точное движение – II.
• Поднять и разместить – I / Поднять и разместить – II.
• Манипуляционные возможности запястья – I / Манипуляционные возможности запястья – II.

Категория: Обращение с тканями

Задания в данной категории были разработаны, чтобы позволить стажёрам применять на практике использование робота для обращения с мягкими тканями. Они учат пользователя управлять силой, прилагаемой роботом к окружению, и развивать необходимые навыки и умения во избежание повреждения тканей движениями робота.

• Запасное сухожилие - I / Запасное сухожилие – II.
• Движение кольца.

Категория: Электрические инструменты

Задания в данной категории сфокусированы на способностях, необходимых для эффективного использования электрических инструментов, монополярных и биполярных.

• Каутеризация – I / Каутеризация – II .
• Каутеризация сухожилия .

Категория: Завязывание узлов

Задания в данной категории сфокусированы на способностях, необходимых для завязывания узлов. Это включает в себя конкретные стратегии для подготовки узла и чувствительности, необходимой для избегания разрыва нити во время завязывания узла.

• Двойной узел / Двойной хирургический узел .

Категория: Управление четвертой рукой

Задания, включенные в данную категорию, сфокусированы на эффективном управлении четвертой рукой робота. Путем применения на практике данных заданий стажёр обучается легко переключаться на дополнительную руку робота и эффективно ее использовать.

• Поднять и поместить: четвертая рука.
• Обращение с иглой: четвертая рука.
• Разрезание сухожилия.

Категория: Когнитивная нагрузка

Данные задания спроектированы для проверки и измерения когнитивной нагрузки стажёра. Данные задания были специально спроектированы, чтобы быть эффективными сами по себе и сопряженными с внешней деятельностью (например, руководитель программы обучения, требующий выполнения заданий, еще больше увеличивающих когнитивную нагрузку).

• Четыре в ряд.
• Оперативная память.

Категория: Краткий курс

В данной категории содержатся четыре задания, спроектированные для обучения стажеров основным навыкам и умениям, необходимым для управления роботом в скором времени. Путем применения на практике данных заданий стажеры приобретают навыки и умения управлять эндоскопом, как с прямым наблюдением, так и с углом направления наблюдения 30 градусов, эффективно использовать зажим, двуручную координацию и движение запястья.

• Колышки и кольца.
• Оптика с углом направления наблюдения 30 градусов.
• Бимануальные манипуляционные возможности.
• Управление запястьем.

Позиция BBZ относительно процедурных задач

BBZ в полном объеме осведомлено о существующих ограничениях в моделировании анатомических структур и объектов и поэтому отказывается попадать в ловушку создания причудливых сценариев с нереалистичными органами и концентратами, а предпочитает предоставлять правильные моделирования фундаментальных хирургических действий.